Guia Prático: Como realizar mapeamento aéreo e modelagem 3D com drones DJI Mini 3 e Mini 4

Se você acredita que é necessário investir em drones de alto custo para realizar mapeamento aéreo de qualidade, temos uma boa notícia: modelos mais acessíveis, como os drones da linha DJI Mini (Mini 3, Mini 3 Pro, Mini 4 Pro) e outros como o Air 2S e Mavic Air 2, também são capazes de entregar excelentes resultados.

Com o planejamento correto da missão de voo e os ajustes ideais, esses drones oferecem dados confiáveis para gerar ortomosaicos, modelos 3D e análises geoespaciais. Neste artigo, você aprenderá os fundamentos para configurar seu drone e executar um mapeamento eficiente.

Por que o planejamento é essencial? (Aplicação utilizando drones DJI Mini 3 e Mini 4)

O sucesso de um mapeamento aéreo está diretamente ligado ao planejamento da missão. É fundamental garantir que as imagens tenham a sobreposição adequada, permitindo que softwares de processamento reconstruam modelos precisos.

Os aplicativos de automação de voo, como Litchi, DroneLink, Map Pilot, FlightPlanner e MavicPlanner, são essenciais nesse processo. Eles controlam o trajeto do drone e o disparo sequencial das fotos, garantindo uniformidade nos registros.

Dados técnicos dos drones utilizados

Os drones DJI Mini e similares possuem sensores com características como:

• Sensor: 1/1.3” (ou 1” no Air 2S) – aproximadamente 12MP

• Resolução: 4000 x 3000 pixels (proporção 4:3)

• Distância Focal: Cerca de 4.5mm (Mini 3 e Mini 4)

• Tamanho do Sensor: ~9.6 mm (largura) x 7.2 mm (altura)

  
  

Esses parâmetros são fundamentais para calcular a área capturada por cada foto e definir corretamente a altura de voo, o espaçamento entre linhas e a sobreposição ideal.

Como calcular os parâmetros de voo?

A seguir, você aprende como definir:

• Largura da foto no solo (W)W=(Alturadevoo×Larguradosensor)÷DistânciafocalW = (Altura de voo × Largura do sensor) ÷ Distância focalW=(Alturadevoo×Larguradosensor)÷Dista^nciafocal

• Comprimento da foto no solo (H)H=(Alturadevoo×Alturadosensor)÷DistânciafocalH = (Altura de voo × Altura do sensor) ÷ Distância focalH=(Alturadevoo×Alturadosensor)÷Dista^nciafocal

• Distância entre linhas de voo (80% sobreposição lateral)D=W×0,2D = W × 0,2D=W×0,2

• Distância entre disparos (80% sobreposição longitudinal)P=H×0,2P = H × 0,2P=H×0,2

• Velocidade máxima do droneVmax=P÷Intervalodedisparo(2segundos)Vmax = P ÷ Intervalo de disparo (2 segundos)Vmax=P÷Intervalodedisparo(2segundos)

Tabela prática para seu planejamento

Altura (m)	Distância entre Linhas (m)	Passo entre Fotos (m)	Velocidade Máxima (m/s)
20	8,5	6,4	3,2
50	21,3	16,0	8,0
70	29,9	22,4	11,2
100	42,7	32,0	16,0

📌 Lembre-se: para garantir a qualidade dos dados, configure seu aplicativo para disparar fotos a cada 2 segundos e mantenha a velocidade do drone igual ou inferior à máxima indicada na tabela.

Dicas importantes para um mapeamento de sucesso

• Utilize aplicativos confiáveis de automação de voo.

• Sempre revise as condições climáticas antes da missão.

• Verifique a legislação local e obtenha as devidas autorizações, se necessário.

• Calibre o gimbal e atualize o firmware do drone antes de cada voo.

• Revise se a sobreposição está correta (mínimo 80% longitudinal e lateral).

  
  

O potencial dos drones compactos no mapeamento profissional

Com o avanço da tecnologia, os drones compactos tornaram-se ferramentas extremamente poderosas para profissionais de engenharia, agrimensura, construção civil, meio ambiente e inspeções.

Se bem planejado, um levantamento realizado com um DJI Mini 3 ou Mini 4 oferece resultados surpreendentes, com precisão suficiente para diversos tipos de projetos.

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